申报并获批滚动支持“贵州省高等学校智能优化与数据挖掘创新团队”，团队在多源干扰系统复合抗干扰控制、统计信息驱动的非高斯系统随机分布控制、抗干扰故障检测与容错控制、切换系统分析与智能控制、多智能体系统与控制、非线性采样控制、惯性组合导航、机器视觉、目标识别与跟踪等领域展开理论研究；并将抗干扰控制理论、切换控制理论和多智能体智能控制理论、惯性导航技术以及机器视觉智能算法应用于地形复杂、环境陌生等多源不确定性环境下的无人系统中，以提高其抗干扰能力、自主感知与智能信息融合，实现快速精确的目标识别、目标定位、目标跟踪、目标运动再识别。